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将多体系统动力学方程Ｈｕｓｔｏｎ标分量形式的描述转换成为矩阵形式，建立了Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ形式的Ｈｕｓｔｏｎ方法描述的多体系统动力学方程，在矩阵展开过程中，克服了按低序体阵列排序求和难于形成一般形式的矩阵表示的障碍，建立了按自然数序列排序求和的描述系统。同时将变形矩阵转变为各体相对速度对Ｂｋ体绝对速度贡献的控制矩阵，实现了对变形矩阵展开的一般表示。