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马尔库塞认为社会必须通过其未实现的潜能才能进步。这种潜能由想象力创制。因为在对事物可能性的揭示中,想象力在本质上发挥着认知的作用。马尔库塞所说的理性,则是超越现存事物和指向其潜能的乌托邦式的思考。这种解释涉及了黑格尔、马克思和现象学。通过弗洛伊德,马尔库塞阐述了作为一种爱欲(Eros)表达的想象力的限度和可能性。乌托邦则是想象力的理性内容在一个重构的世界中的历史实现。