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以二轮拖挂车的车身、车轮和路面障碍物为研究对象，通过动力学理论和车辆行驶试验对车辆侧翻现象进行分析。将路面固定障碍物简化为正弦半波形状，推导出车辆侧倾时的动力学方程，求解方程得到车辆侧翻的条件。由车辆侧翻试验观测系统实测得到侧翻速度和侧翻高度的关系，并将试验值和理论值进行了对比分析。
两轮拖挂车跨越障碍物的侧翻动力学分析
【摘 要】
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以二轮拖挂车的车身、车轮和路面障碍物为研究对象，通过动力学理论和车辆行驶试验对车辆侧翻现象进行分析。将路面固定障碍物简化为正弦半波形状，推导出车辆侧倾时的动力学方程
【机 构】
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山东理工大学交通与车辆工程学院,青岛理工大学理学院
【出 处】
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拖拉机与农用运输车
【发表日期】
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2010年1期
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