【摘 要】
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本文简要地讨论了PID调节在数字计算机上实现时所涉及的各种问题——离散方法、计算机字长的影响、采样间隔的选取、模/数与数/模转换的量化噪声及减少方法。
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本文简要地讨论了PID调节在数字计算机上实现时所涉及的各种问题——离散方法、计算机字长的影响、采样间隔的选取、模/数与数/模转换的量化噪声及减少方法。
This article briefly discusses the various problems involved in implementing PID tuning on digital computers - discrete methods, computer word length effects, sampling interval selection, and quantization noise for analog / digital and digital / analog conversion.
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