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本文介绍了一种新型减速器－－Ｋ－Ｈ－Ｖ双摆线钢球行星传动减速器的结构特点、工作原理以及设计计算的方法。这种减速器主要由两个表面刻有内外摆线槽的圆盘和一定数量的钢球组成。钢球在由两盘组成的滚道中作纯滚动而传递运动和动力。经对样机初步测试试验，结果表明：新型减速器的各项性能指标优良，具有广阔的发展前景。