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<正> 进入80年代以来,直流电气传动控制技术已从模拟式向数字式发展,这是直流电气传动控制技术的重大突破。图1为近年来晶闸管变流器直流电机传动系统控制技术的发展情况。模拟式控制技术的优点是动态性能好,价格低廉。然而,模拟式控制及所采用的器件有其固有的弱点,无法适应现代控制技术发展的要求。为了从根本上解决模拟式控制技术存在的问题,