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猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制
猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制
来源 :中国造船 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxiaoxiaoren
【摘 要】
:
本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计,对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿
【作 者】
:
刘胜
杨庆明
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
中国造船
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
舰艇
声纳基阵
伺服系统
变结构控制
猎雷舰艇
Sonar array
Servo system
Variable structure control
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本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计,对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真,并给出了仿真结果。
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