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基于势场法的路径规划
基于势场法的路径规划
来源 :现代科技译丛(哈尔滨) | 被引量 : 0次 | 上传用户:vensen_guo
【摘 要】
:
利用障碍物的势场表示提出了三维空间中移动物体的路径规划算法。首先,全局规划器从最小势谷中选择机器人的侯选路径以及沿路径使描述路径长度及碰撞机会的启发函数取最小值的
【作 者】
:
张汝波
熊列彬
【出 处】
:
现代科技译丛(哈尔滨)
【发表日期】
:
1996年2期
【关键词】
:
机器人
避碰
路径规划
势场法
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利用障碍物的势场表示提出了三维空间中移动物体的路径规划算法。首先,全局规划器从最小势谷中选择机器人的侯选路径以及沿路径使描述路径长度及碰撞机会的启发函数取最小值的运动姿态。
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