一类非线性系统的多面滑模控制

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提出一种基于模糊CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界,与经典设计广阔霜比,所提出的方案允许非参数化不确定性,仿真实例显示了该方法的有效性。
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