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期刊论文
一类非线性系统的多面滑模控制
一类非线性系统的多面滑模控制
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnnyhljy
【摘 要】
:
提出一种基于模糊CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界,与经典设计广阔霜比,所提出的方案允许非参数化不确定性,仿真实例显示了该
【作 者】
:
胡云安
吴光彬
【机 构】
:
烟台海军航空工程学院自动控制工程系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
滑模控制
神经网络
非线性系统
反演算法
sliding mode control
backstepping
mismatched uncertaintie
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提出一种基于模糊CMAC神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无须已知不确定性函数及其各阶导数的上界,与经典设计广阔霜比,所提出的方案允许非参数化不确定性,仿真实例显示了该方法的有效性。
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