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简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等.该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究.
基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学
【摘 要】
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简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等.该工具箱可以对机器人
【机 构】
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中南大学,信息科学与工程学院,智能所,湖南,长沙,410083
【出 处】
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2010年全国智能科学技术课程教学研讨会
【发表日期】
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2010年10期
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