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针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法——表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深度确定障碍物的方法不同,该算法根据物体表面基本与地面垂直这一特性来检测障碍物.
基于表面方向的障碍物检测方法
【摘 要】
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针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法——表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系; 清华大学计算机科学与技术系 北京 100084; 北京 100084;
【出 处】
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软件学报
【发表日期】
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2004年期
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