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本文从“正向”和“逆向”两方面对转子径向摩擦故障的非线性特征进行了分析，首先从机理上对径向摩擦进行了力学描述，分析了其非线性振动的原因，并基于振动波形分析，阐述了其频域特征；然后利用时间序列分析方法讨论了摩擦序列的非线性特性，并用基于条件期望估价的模型结构辨识方法，给出了摩擦故障的最佳时序模型。