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为了满足广大果农对采后脐橙及时分级的需求,设计一套基于机器视觉的脐橙采后田间分级系统,由输送系统、视觉系统和分拣系统组成.该系统能检测脐橙的大小、表面缺陷数量及缺陷面积,并根据分级标准对水果进行自动分级.试验结果表明,单幅图片的平均检测时间小于30 ms,尺寸的检测误差小于3%,缺陷检测率为99%,缺陷面积检测误差小于7%.与传统检测系统相比,该系统检测速度快,结构紧凑,适合脐橙的田间分级检验.