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通过对踢球器的概念设计进行分析,说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理.通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性.较好地适应了整个机器人的性能要求.
RoboCup小型足球机器人踢球器的设计
【摘 要】
：
通过对踢球器的概念设计进行分析,说明了RoboCup小型足球机器人的具体设计和工作原理.通过机械部分"智能化"的设计,使得踢球器的控制过程简单而有效,具有很强的鲁棒性.较好地
【机 构】
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天津大学,辽宁机电职业技术学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年3期
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