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采用传统沐浴器洗澡时,人们总是会花费些许时间来调节水温。由于水的比热容偏大,用传统的水阀调节水温不仅效率低,浪费水,还存在忽冷忽热现象。而水温的调节时长、稳定与否,对沐浴的舒适度和用水量具有重要的影响,因此对水温的调控尤为重要。系统主控是STM32,通过传感器对当前水温环境进行实时监控,采集数据。然后根据用户设定的目标温度及传感器所采集到的温度信息,通过PID自适应调节输出温度,若输出温度与用户输入的目标温度相同则水输出。