【摘 要】
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为了提高车辆的主动安全性，保证城市交通环境中行人的安全，提出了一种基于小型车辆自动视觉图像传感器的行人自动安全保护系统。利用adadaboost检测算法快速跟踪检测行人，利用卡
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为了提高车辆的主动安全性，保证城市交通环境中行人的安全，提出了一种基于小型车辆自动视觉图像传感器的行人自动安全保护系统。利用adadaboost检测算法快速跟踪检测行人，利用卡尔曼高频滤波检测原理实时跟踪检测行人，从而获得其正常运行轨迹。该算法利用离散函数adaboost训练样本的分类哈尔特特征，得到样本被识别为外行的级联模型分类器。由车辆图像视觉系统收集的车辆图像被遍历以获得行人驾驶目标。结合卡尔曼自动滤波原理，自动跟踪自动检测采集的周围行人的兴趣目标区域，建立检测周围行人的各种动态感知和兴趣目标区域。
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