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采用两路相位差可调的电源,对扭纵复合驻波超声马达表面质点扭振,纵振相位进行调整,发现当定子表面扭振,纵振的相位差为π/2时,马达不转动;当相位差为0或π时,该马达输出驱动力矩大,运行性能良好。另外我们观测了两种摩擦材料的马达转动力矩与相位差的关系。还通过金相显微镜拍摄了定子表面粒子的运动轨迹.