【摘 要】
：
工业以太网现场总线EtherCAT的应用越来越广泛,为了开发基于EtherCAT的运动控制器,利用IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和ZYNQ平台开发EtherCAT主站控制器;采用实时扩
论文部分内容阅读
工业以太网现场总线EtherCAT的应用越来越广泛,为了开发基于EtherCAT的运动控制器,利用IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和ZYNQ平台开发EtherCAT主站控制器;采用实时扩展保证Linux系统的实时性,通过改造数据帧收发通道降低通讯时的抖动;然后对EtherCAT通讯时的数据帧进行抓包分析。实验结果表明,此开发的主站控制器能很好地实现EtherCAT的技术功能,在1ms的通讯周期下,测得的抖动可维持在2μs以内,具备良好的实时性和稳定性,能有效应用于对实时性
其他文献
探讨纺制高品质纱中清梳联的应用要点。为了满足高端用户对棉纱质量的要求,通过采取精准配棉,正确应用清梳联设备,使用新型纺专器材,优化配置关键工艺,以及纺纱过程采用精细
<正> 笔者于1992～1994年采用三白百兰洗剂治疗尖锐湿疣28例,临床疗效满意,兹介绍如下。 [临床资料]本组28例,男15例,女13例,年龄:18～30岁5例,31～40岁20例,41～50岁2例;51岁以上1例
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
以高校化工类实验室的固定资产管理为切入点,介绍高校化工类实验室的特点,从体制机制、管理队伍、管理手段和设备维护等方面,阐述高校化工类实验室固定资产管理中存在的问题,
阐述了毛竹的生长特性,经济、生态效益及毛竹资源利用现状。结合新邵县自然地理、交通状况和毛竹产业发展现状,分析了当前新邵县毛竹开发利用存在的一些问题,并对今后毛竹产
教师教育是一项巨大的系统工程，它的发展依赖于方方面面。搞好农村教师教育，必须增加教育投资，改革投资体制，提高农村教师待遇，切实实施“科教兴县（教）”战略，还应建立中国教师继续教
<正> 小儿单纯性消化不良是小儿常见病,多发病.笔者自1972年以来,自拟小儿止泻口服液治疗该病62例,均获得满意疗效,兹总结如下.[临床资料]本组62例中,男34例,女28例;年龄1岁
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
2017年2月13日，习近平总书记在省部级主要领导干部学习贯彻十八届六中全会精神专题研讨班开班式讲话中指出：“党的高级干部要注重提高政治能力，牢固树立政治理想，正确把握政治方
通过大田试验,设置常规翻耕（CT）、免耕（NT）两种耕作方式和不施氮肥（N0）、无机氮肥（IF）、缓释氮肥（SR）、有机无机氮肥配施（IFOF）4种施肥模式,研究其对稻田NH3挥发、氮肥利用率和水稻产量的