【摘 要】
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多机器人协作系统因运动灵活性高、负载能力强及加工范围广而被大量运用于复杂零部件的加工制造中.主要对焊接柔性生产线双机器人如何协同焊接进行了仿真设计与分析.首先基于KUKA SimPro3.1对机器人工作站的实际加工环境进行仿真设计,配合西门子博图(TIA)PLC模块(S7-PLCSM),在上位机端完成机器人之间的逻辑信号交互动作的虚拟,最终实现多机焊接工作站系统的离线编程.通过模拟真实焊接环境,仿真方案可大幅度减少现场调试难度,优化焊接工艺,提升多机器人协作系统的设计效率与质量,并进一步为实际产线提供有效
【机 构】
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浙江机电职业技术学院,浙江 杭州 310053
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多机器人协作系统因运动灵活性高、负载能力强及加工范围广而被大量运用于复杂零部件的加工制造中.主要对焊接柔性生产线双机器人如何协同焊接进行了仿真设计与分析.首先基于KUKA SimPro3.1对机器人工作站的实际加工环境进行仿真设计,配合西门子博图(TIA)PLC模块(S7-PLCSM),在上位机端完成机器人之间的逻辑信号交互动作的虚拟,最终实现多机焊接工作站系统的离线编程.通过模拟真实焊接环境,仿真方案可大幅度减少现场调试难度,优化焊接工艺,提升多机器人协作系统的设计效率与质量,并进一步为实际产线提供有效参考.
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目的 观察超声评估椎动脉起始段(VAO)纡曲的价值.方法 纳入37例于颈内静脉置管前接受颈部血管超声检查的结直肠肿瘤患者,并根据VAO纡曲角度将其分为≤90°组(n=10)及>90°组(n=27).比较2组患者一般资料,包括性别、年龄及体质量指数(BMI),以及超声特征,包括VAO纡曲角度及活动度等;分析超声评估VAO纡曲的价值.结果 ≤90°组与>90°组患者性别、BMI及右侧VAO活动度差异均无统计学意义(P均>0.05),而≤90°组患者年龄及左侧VAO活动度均大于>90°组(P均<0.05).平静
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