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为改善多段平稳信号频率估计的精度、实时性和扩展已有方法的适用范围，给出一种多段降频等长信号的快速迭代算法。在算法中，生成频域分析参数矩阵以克服各段信号频率不等；设计相位差补偿因子矩阵以达到相位连续信号的效果；生成搜索频率序列以修正相位差补偿因子矩阵中的未知参量并得到具有特定形式的功率谱矩阵；采用间接迭代计算以改善算法实时性。在说明上述技术措施的应用原理时，给出了5项重要性质作为该算法正确性的数学证明。针对多种应用环境状态进行了仿真实验，结果表明：该算法具有普适性、抗噪性和实时性好，频率估计精度比现有方法有