Development of dynamic-mathematical model of hydraulic excavator

来源 :中南大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yolanda0104

【摘要】

：

This work deals with analysis of dynamic behaviour of hydraulic excavator on the basis of developed dynamic-mathematical model.The mathematical model with maxim

【作者】

：

Vujic Dragoljub Lazarevic Olgi

【机构】

：

MilitaryTechnicalInstitute,MilitaryAcademy

【出处】

：

中南大学学报：英文版

【发表日期】

：

2017年9期

【关键词】

：

动态数学模型液压挖掘机非齐次微分方程开发非线性系统行为分析五自由度坐标表示 hydraulic excavator dynamic behavi

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This work deals with analysis of dynamic behaviour of hydraulic excavator on the basis of developed dynamic-mathematical model.The mathematical model with maximum five degrees of freedom is extended by new generalized coordinate which represents rotation

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