【摘 要】
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针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法.该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度.仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间
【机 构】
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北京无线电测量研究所,北京100854
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针对传统基于随机集的多目标跟踪方法高斯混合概率假设密度滤波器在强杂波环境下,会出现目标数目过估计及目标状态估计误差急剧增大的问题,提出了一种适用于强杂波密度环境下的多目标跟踪算法.该算法在概率假设密度平滑器基础上,在预测步通过量测与预测值之间的残差值确定椭圆门限值,从而获得与目标真实状态相近的量测值,降低了滤波器的时间复杂度;同时,在使用有效量测对高斯项进行更新的过程中,利用各高斯项的椭球门体积自适应调整更新公式中杂波强度参数,提高了多目标跟踪精度.仿真结果表明:该方法在强杂波密度环境下可有效降低计算时间并提高多目标跟踪精度.
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三维(3D)布线技术是结构工艺数字化样机设计及应用的重要组成部分.文中运用3D布线设计和3D工艺设计技术进行雷达产品线缆布线模型设计和工艺设计.依据3D布线模型和3D布线工艺开展布线装配实施,将雷达产品基于实物的电装生产方式转换成为基于模型的总装生产模式,达到精准、快速生产的目的 .
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