【摘 要】
：
针对中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统,提出了变增益零相位误差跟踪-滑模控制这一新型控制策略,以提高系统的跟踪性能和抗扰性能.它结合了变增益零相位误差跟踪控制器的理想跟
论文部分内容阅读
针对中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统,提出了变增益零相位误差跟踪-滑模控制这一新型控制策略,以提高系统的跟踪性能和抗扰性能.它结合了变增益零相位误差跟踪控制器的理想跟踪特性与滑模控制器的抗扰动能力的优点,并采用扰动观测器对负载扰动进行估计和补偿,从而保证了中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的快速稳定性.仿真结果表明,采用这种控制策略可以十分有效地减小中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的跟踪误差.
其他文献
<正>为提高我国同场对抗球类项目奥运会中的竞争力,本文运用文献资料法和逻辑分析法, 对同场对抗球类项目的核心竞争能力进行了分析研究。我国同场对抗球类项目的核心竞技能
从文献研究和临床流行病学调查两方面归纳肝硬化证型分布,并对证候与临床检测指标的关系进行总结,认为肝硬化证候的研究应从改进方法学,开展标准化研究入手,重视疾病分期及多
幼儿园区角活动的设计与实施,有利于幼儿自主性和个性的成长,有利于幼儿社会性行为的形成,有利于幼儿身心的健康发展。
在《新课标》中,要以学生为中心,教学活动应激发学生的学习兴趣,注重培养学生自主学习的意识和习惯,为学生创设良好的自主学习情境,尊重学生的个性差异,鼓励学生选择适合自己
详细介绍了基于自行设计的强占式和非强占式相结合的实时操作系统在电子套接机中的应用,提高了电子套接机的缝纫速度和步进电机的步进步数,使控制系统达到了较高的国际水平.
古典诗词是中国传统文化的重要组成部分,每一个中国人都有继承和发展优秀的中国传统文化的义务。古诗词能丰富学生的人文素养,提高学生的人学素质。教学是传承古诗词的重要手
为弥补高职涉外护理专业英语课堂教学时间和教学资源上的不足,我们有必要构建一个有效的英语课外活动体系,该体系应为三维式立体框架,在管理、主题和助推三个分支共同正常运
抽水蓄能机组工况多,转换复杂、频繁,其控制更加复杂.基于可编程控制器(PLC)的抽水蓄能双调整调速器,以PLC为调速器电气部分的核心单元,用步进电机作为电-液转换部件,与液压
希曼诺夫斯基是继肖邦之后最重要的音乐家之一,被尊称为"现代波兰音乐之父".希曼诺夫斯基于1916年至1918年创作的《十二首练习曲》继承了先辈遗留下来的传统,本着艺术性高于
介绍了机车定置试验台的优点及其工作原理,提出了针对8K型电力机车定置试验台的励磁电流单闭环调节系统,解决了励磁调节系统的多轴电气同步控制以及电压、电流限制等问题.