带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制

来源 :四川大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：macgrady333

【摘要】

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本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误

【作者】

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张稚彬刘玉生孙玮苏晓东

【出处】

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四川大学学报：自然科学版

【发表日期】

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2004年z1期

【关键词】

：

非线性系统鲁棒自适应控制输出跟踪稳定性

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本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小.本文参考文献[1]的方法,弥补了文献[2]没有考虑未建模动态的不足,并将文献[1]的方法扩展到了更为广泛的一类非线性系统.

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