【摘 要】
：
针对分布式控制系统状态估计过程出现的测量值丢失问题,量化分析了测量值丢失对估计稳定性和精度的影响。首先,根据随机测量模型重新推导带测量值丢失的卡尔曼滤波器,得到估
【机 构】
：
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对分布式控制系统状态估计过程出现的测量值丢失问题,量化分析了测量值丢失对估计稳定性和精度的影响。首先,根据随机测量模型重新推导带测量值丢失的卡尔曼滤波器,得到估计误差协方差迭代式;然后,将随机误差协方差迭代式建模为修正的黎卡提微分方程,提出了估计稳定性和精度分析方法;最后,列举不同的系统实例,证明临界包到达率的存在性,当测量值到达率大于临界值时,平均误差协方差从发散过渡到有界,进而得到估计精度与包达率之间的函数关系。
其他文献
本文提出了一种计算原子基态光谱项的简易方法。在102种元素中,计算基态光谱项均与实测光谱项完全符合,即使对于Ce和Bt元素,虽然文献上都报告有两个不同的实测光谱项,但本方
随着社会的发展和科技的进步,社会对新时代人才提出了更高的要求,创新能力的培养已经成为学校教育的主要目标,基础教育是我国培养人才的摇篮,它关系到我国高等教育成败的关键
目前,随着经济全球化发展,大型企业的国际化、联盟化趋势越来越明显,企业间的竞争与合作也仍在继续。这一趋势要求国内的大型企业必须要加强自身建设和发展,在发展的同时,必
自大学诞生始，人文教育便在大学占据不可忽视的重要地位，随着自然科技愈发壮大，传统的人文科学受到了挑战。20世纪70年代以来，科学技术负面作用的影响以及人类面临的种种危机与挑
现如今,我国的农村人口众多,农村文化产业还处于发展的初级阶段。然而,受诸多因素的影响,农村文化产业呈现了十足的发展动力,并逐步建立了相对稳定的农村文化产业结构。在这
随着社会经济的发展,小汽车已逐渐进入普通家庭,我国汽车保有量也逐年增加,同时停车位紧张的问题日显突出,尤其在大中城市,更是一位难求。在城市发展过程中,在寸土寸金的城市
在各种微传感器中,硅微压力传感器作为它的一个重要组成部分,获得了广泛应用,因此研究如何提高传感器的性能有着重要意义,其性能指标主要有灵敏度、线性度、各种动态响应特性
目的：通过对胃癌组织及其配对正常胃粘膜组织IL-10和TNF-α基因甲基化状态、mRNA及蛋白表达,观察分析IL-10和TNF-α基因甲基化状态与mRNA及蛋白表达的关系；探讨胃癌组织中IL-10
目的：检测小鼠小肠缺血再灌注损伤模型及DSS诱导的结肠炎模型中IL-21的表达情况，为小肠缺血再灌注损伤及炎症性肠病等探索新的治疗方案。方法：选用30只雄性C57BL6小鼠，随机分成3
目的：利用扫描电镜/x射线能谱仪(SEM/EDX)对锤子打击猪皮和滤纸遗留颗粒进行元素成分分析,探讨：1、锤类工具打击遗留颗粒特征的稳定性；2、不同锤子打击遗留颗粒特征的区别；3、锤