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在天基仅测角卫星定轨扩展卡尔曼算法（EKF）中,EKF关于模型不确定性的鲁棒性较差,造成滤波器估计不准,甚至发散.提出一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波（SFEKF）定轨方法,利用渐消因子对过去的数据进行渐消,减小了模型的截断误差,提高了滤波的收敛速度和对卫星的跟踪能力.仿真结果表明,与EKF定轨方法相比,SFEKF方法具有更高的定轨精度、稳定性和收敛速度.