【摘 要】
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不确定系统主要指参数不确定和未知输入扰动也不确定的线性时不变系统,结合H∞/H-性能指标最优和标准的H∞模型匹配问题的鲁棒故障检测的方案,设计了残差产生器和故障检测观
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不确定系统主要指参数不确定和未知输入扰动也不确定的线性时不变系统,结合H∞/H-性能指标最优和标准的H∞模型匹配问题的鲁棒故障检测的方案,设计了残差产生器和故障检测观测器,利用LMI求解观测器增益矩阵,并分析了实验结果。
Uncertain system mainly refers to a linear time-invariant system with uncertain parameters and unknown input perturbations. A robust fault detection scheme based on the optimal H∞ / H-performance criterion and the standard H∞ model matching problem is designed. Residual generator and fault detection observer, the LMI is used to solve the observer gain matrix and the experimental results are analyzed.
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【摘 要】 目前素质教育正在全面推广，但面对应试教育种种负面影响，在此，我在素质教育大力推广的时候，从数学分层教学的必要性，分层的具体做法以及分层的优点等方面谈一谈初中数学分层教学的一些实践和体会。 【关键词】 素质教育；分层教学；因材施教 【中图分类号】G63.23【文献标识码】B【文章编号】2095-3089（2013）25-0-02 目前素质教育正在全面推广，素质教育的主要目标是指根据
【中图分类号】G63.21【文献标识码】B【文章编号】2095-3089（2013）25-0-02 答疑就是由学生提出具体问题，教师有针对性地回答，是教师在教学时常用的一种教学行为，是对课堂教学有效补充。它与课堂教学相比更利于师生间的交流，也能有效地弥补大班额授课的不足，更好地提高学生的解题能力，为此我们在教学中提倡学生多问。然而，我们常会遇到这样的情况：学生问过的题一段时间后还是不会，你讲他就
截止1990年6月底,焦作市马村区公证处为庞冯营煤矿、庞冯营二矿、庞冯营三矿、来华煤矿等4个乡镇煤矿的390多名临时工全部办理了劳动合同公证。这是焦作市近200个乡镇煤矿中
【中图分类号】G63.22【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（2013）25-0-02 一、课标与教材分析 勾股定理及其逆定理（判定直角三角形的方法）是初中数学学习中一个重要的内容，它展示了直角三角形中三边的数量关系，在数学的学习和日常生活中有着广泛的应用。本节课在前面学习的基础上通过蚂蚁怎样走最近等问题，展示了勾股定理和直角三角形判别方法的应用，同时通过问题的解决，让学生经历把立
雪莲 (Saussureainvolucrata Kar.et.Kir.ex Maxim)属菊科风毛菊属草本植物 ,生长在海拔 2 5 0 0～ 35 0 0 m的石缝、岩壁、砾石坡地中。新疆等西部高山地区的著名花卉。雪莲根
试行租赁制,探讨提高使用单体液压支柱经济效益的途径。
Pilot lease system to explore ways to improve the use of single hydraulic props economic benefits.
【中图分类号】G63.22【文献标识码】B【文章编号】2095-3089（2013）25-0-02 数学思维盲区有多种表征，既有对思维品质潜在的不良影响，又有对小学生进行辩证思维启蒙教育的利用价值。数学思维盲区与学生的思维活动密切相关，常隐蔽在一般思维活动之后，不易察觉。只有在解决具体问题时出现的阻碍和困难中，才得以显现。数学思维盲区的形成，会对学生的学习产生负面影响。从而形成消极的思维定势，使
鹤壁矿务局运输带厂,是以生产矿用阻燃输送带为主的专业化工厂。1985年开始执行全面质量管理,产品质量稳步提高。 1990年6月上旬,经河南省煤炭厅、河南省技术监督局质量监测
在乌克兰苏维埃社会主义共和国的许多煤矿,每年都要对将近20公里的巷道进行壁后充填。实践证明,用硬化材料充填衬砌后面的空穴是提高巷道稳定性的有效方法。但是由于缺少适
【中图分类号】G62.21【文献标识码】B【文章编号】2095-3089（2013）25-0-01 俗话说：“兴趣是最好的老师。”在语文教学中，对教师而言，最难教的是作文；对学生来讲，最难写的也是作文。如果没有写作兴趣，就写不出好作文。当前作文教学的现状是：学生难写，要么泛泛而谈，东拼西凑，要么选材陈旧，单调乏味，甚至总觉得无话可写，或干脆不写；教师难指导，作文教学常常耗在时间加汗水的拼搏中，收