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如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置,单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车,以三角轮组的推车结构,增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明,该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走,得到了预期的效果。