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本文简要介绍了以嵌入式实时操作系统VxWorks为处理平台，以CHAMP-AVII的单板计算机（SBC）为核心的中央控制处理系统的工作原理及其软件的工作流程，详细分析了作为控制处理的SBC及其软件设计的重要地位。根据系统的工作模式、阐述了VxWorks软件设计的目标，并提出了其多任务的解决方案。实践证明，嵌入式VxWorks的实时性，可确定性、可靠性及其任务间的同步技术能有效保证中央控制处理系统安全可靠地运行。