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针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响，提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数，设计了输出增量参考序列，以控制输出增量的方式间接控制系统输出；同时利用阶梯控制方式，对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束，既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解，减少了计算量，又防止了控制量的剧烈变化；最后引入控制增量增益，利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明：该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响，抑制系统输出调整过程中的输出波动，缩短调整时间，提高系统的动态