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目的在于凸轮控制式行星齿轮系的分析,首先建立凸轮控制式行星齿轮系。接着使用田方口方法配合ADAMS软件,模拟分析出各影响输出转速因子由大而小分别为滚子与凸轮内轮廓、摇臂长、滚子半径、及行星臂孔距。再依各因子的影响大小来进行公差设计,最后将设计后的新足寸与原设计尺寸进行模拟分析验证,将其最大误差量控制在允许范围内。为降低机构运转时重心不平衡所造成的抖动问题,使用ADAMS软件中的进阶指令来绘出重心运转轨迹,并以在行星臂上加重块的方式改变重心位置,以改善重心不平衡所造成转动平衡问题并加以验证.