【摘 要】
：
该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS，对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿
论文部分内容阅读
该文首先介绍了负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，并在此基础上初步设计了液压系统的原理图。借助动力学仿真软件ADAMS，对负重外骨骼机器人进行了运动学动力学仿真，然后根据仿真结果重点确定了液压缸的关键技术参数，为液压缸元件的选型提供了依据，而且还为负重外骨骼机器人人机协调性控制研究奠定了可靠的理论基础。
其他文献
敦煌藏卷中的一些篇什早已被学界认定为中国白话小说发展的早期阶段,而佛教与中国早期白话小说关系甚密,笔者通过对<董永变文>和<大唐三藏取经诗话>两个白话小说的细致分析,
课堂提问是教学活动有序开展的重要手段,恰当的课堂提问能激发学生思考,调动学生参与意识,有利于师生交流与课堂活动的开展,可以提高课堂教学的实效性。因此,如何提高英语课
民族问题是社会总问题的一部分,党的三代领导人--毛泽东、邓小平、江泽民在不同的历史时期,依据国内外不断变化的形势,把马克思主义的民族观与中国的民族特点相结合,创建性地
本文主要论述了西藏和平解放50年来,在中国共产党领导下,西藏人民推翻了封建农奴制度,跨越几个世纪,飞跃到社会主义社会的战斗历程;介绍了西藏走上社会主义道路后,各项事业取
随着国际经济一体化和全球贸易自由化的发展，知识产权问题越来越引起人们的重视。因此，商业秘密保护的课题也被进一步提上议事日程。加深对商业秘密保护的法律研究，不但是完善我
<正>经中共湖南省委批准,由中共湖南省委党史研究室和湖南省中共党史联络组联合征集编写的《南下入湘干部资料选编》(以下简称《选编》)第一至三卷,共130万字,2007年上半年已
根据井下安全阀的工作原理，分析了井下安全阀试验对控制油液压力加栽的要求，设计了此液压控制试验系统，以提供井下安全阀性能检测试验所需的控制液压油。该试验系统是基于PLC与L
文章针对炉卷轧机液压系统油温要求,对油温控制方式进行改进,应用系统循环油路,采用新型控制元件,实现了对液压系统油温的控制要求。通过实践证明,这种控制方式能够有效控制
在社会信息化和信息社会化的大潮中 ,地方成人高校图书馆面临着资金短缺、设备落后、人才馈乏的困境 ,但也有专业性强、实践性强、地方性明显的潜在优势 ,只要能联合起来 ,一