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在充分研究现有运动目标检测算法的基础上,提出了一种新的非参数核密度估计背景模型。应用高斯核密度估计进行背景建模,不需要事先假定背景特征的密度分布,根据视频序列像素灰度的相似性原理从训练样本中提取关键帧,减小了密度估计的样本量。将剩余的灰度值按距离最近原则归并到关键帧中去,降低目标检测的虚警率和误检率。实验结果表明:该算法在检测精度影响极小的情况下,大大提高了原算法的速度,可用于室外的实时视频监控系统。