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“自我实现”是马斯洛人本主义心理学的理论标志，也是其伦理学的核心。自我实现的根据是人的扎根于遗传基因的“似本能”的需要系统，即五个层次（生理、安全、归属、自尊、自我实现）的需要由低级到高级依次得到满足，并最终使“自我实现”的需要得到满足的内在要求，而自我实现的动力则是来自人性中与生俱来的满足需要的原始冲动。自我实现是人的一种基本需要，是人的终极目标，在心理上表现为一种高峰体验。