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从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点，还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。
变速变向条件下，潜艇水下位置解算模型及实现
【摘 要】
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从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可
【机 构】
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海军91388部队
【出 处】
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声学与电子工程
【发表日期】
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2007年3期
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