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提出了一种新型的电机控制器硬件结构,该控制器包括基于VME总线的单板计算机和自行开发的FPGA电机控制卡。单板计算机具有高计算精度和运算速度,被用来完成控制算法。在FPGA板上开发了VME总线接口逻辑和两电平空间矢量调制策略,通过从总线上获得电压指令并将其调制为脉冲序列来控制变频器。该系统被成功应用于异步电机的控制。