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船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
来源 :盐城工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pang316860297
【摘 要】
:
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰
【作 者】
:
程启明
孙干超
王志宏
刘其明
【机 构】
:
盐城工学院计算机系
【出 处】
:
盐城工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
船舶操纵模型
硬件
模拟器
设计
物理仿真
半物理仿真
软件仿真
自动舵
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船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠。
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