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该文从支持混合能量域物理系统建模的角度出发,提出了一种扩展的多端口建模方法。该方法将模块之间的交互作用区分为能量交互和信号交互两类,其中信号包括连续信号和离散事件两种形式,相应的交互界面分别称之为能量端口、连续信号端口和事件端口,不同模块通过端口之间的连接构成整个系统。在此基础上,提出了物理系统虚拟原型的一种形式化定义,该定义可以清晰地描述系统的层次化结构,并且对“Top—Down”和“Bottom-Up”两种设计／分析方法均提供支持。