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本文对空间杆运动弹性运动学问题的实用计算采用了刚体离散化方法，利用欧拉转动描述杆的弹性变形，用Ｋａｎｅ方程建立杆的ＫＥＤ数学模型。
空间杆运动变形的刚体离散化分析
【摘 要】
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本文对空间杆运动弹性运动学问题的实用计算采用了刚体离散化方法，利用欧拉转动描述杆的弹性变形，用Ｋａｎｅ方程建立杆的ＫＥＤ数学模型。
【机 构】
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福州大学机械系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年5期
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