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1 引言 混沌同步是通过驱动信号的作用使得受迫系统的状态与驱动系统趋于一致.在系统与控制领域有一个相关问题就是通过系统的观测信号来估计该系统的状态，即“观测器”问题.混沌作为一类特殊的非线性动力系统，很自然地可引入观测器理论更系统地进行同步设计，且能用于同步方法所不能实现的某些系统中［1］.混沌同步的一个主要应用方面是保密通信，而一般的同步方法均采用时间连续驱动信号，在数字通信占主流的今天，时间离散驱动的同步系统能够提供更高的频谱效率和保密性能［2，3］，本文对基于观测器的混沌同步的条件进行分析，并导出了