【摘 要】
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采用运动特征的概念,完整表示了机器人构型中的运动特征信息从基座到末端执行;的传递过程。提出了移动单元、转动单元和螺旋单元等概念,给出部分运算法则及其遵循的运算原则,定义
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,山东理工大学机械工程学院,上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室
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采用运动特征的概念,完整表示了机器人构型中的运动特征信息从基座到末端执行;的传递过程。提出了移动单元、转动单元和螺旋单元等概念,给出部分运算法则及其遵循的运算原则,定义并求解了爿联机器人构型正解问题,最后通过实例验证了上述方法的简便性和有效性。
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