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近年来,无人机体积小,操作灵活,载重量增大,可携带工具甚至武器多样,"黑飞"现象频发且不易防治,已成为新的城市公共安全隐患。针对无人机"黑飞"的探测防控,分析了目前雷达探测、无线电探测、光电探测和声探测技术手段,提出了结合四种探测方式的无人机多维探测构想,采用多源信息融合技术,联合探测、识别和跟踪无人机,实现对无人机的监测管控。