【摘 要】
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许多人儿时把玩过小磁体，隔着障碍物用磁力移动书钉之类的小铁件。磁场力的这种非接触的跨空间作用方式，为各领域进行遥控操作提供了科学基础。随着医学三维影像技术与计算机自
【机 构】
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首都医科大学附属北京安贞医院北京市心肺血管疾病研究所
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许多人儿时把玩过小磁体，隔着障碍物用磁力移动书钉之类的小铁件。磁场力的这种非接触的跨空间作用方式，为各领域进行遥控操作提供了科学基础。随着医学三维影像技术与计算机自动控制技术和卫星通讯技术的发展，日益完善的遥控磁导航技术（magnetic navigation techniques，MNT）正改变着心血管、神经、消化、呼吸、泌尿等领域的介入手术操作方式和治疗效果。
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