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利用MATLAB／SIMULINK仿真软件，对汽车ABS系统性能进行了仿真研究，经过计算、推导，建立了适合汽车ABS系统的4个重要模型，即整车模型、制动器模型、轮胎模型、控制器模型。应用MATLAB／SIMUuNK软件建立了ABS系统制动性能仿真模型，同时对车轮加减速度门限值的控制方法进行了仿真研究分析，仿真结果表明，采用P1R4控制逻辑，能较好地利用路面的附着性能，提高汽车制动效果。