【摘 要】
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该文提出一种改进的适合变电站巡检机器人室外夜间工作环境的变电站可见光巡视技术.本文基于江西500k V马回岭变电站的巡检机器人项目进行了相关研究,开发出一项机器人夜间可
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该文提出一种改进的适合变电站巡检机器人室外夜间工作环境的变电站可见光巡视技术.本文基于江西500k V马回岭变电站的巡检机器人项目进行了相关研究,开发出一项机器人夜间可见光识别质量技术,应用后机器人将能够在室外夜间环境下,对变电站内设备进行巡检,实现设备的外观检查、油位和各类表计检查、开关闸刀状态判断等功能.现场实地测试表明机器人在执行夜间可见光巡视任务时,实现变电站夜间巡视设备状态识别率达到80%以上,完全满足该变电站推进无人值守的可见光巡视自动检测识别的要求.
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