论文部分内容阅读
人们对过程技术的速度和精确性以及自动化程度的要求越来越高,因此许多领域越来越多地使用工业机器人。为_r进一步利用机器人的优点,Scanlab公州和Blackbird机器人系统有限公司开发了一个让机器人能够更快捷、更精确进行焊接的系统方案。该系统由IntelliweId扫描头和机器人同步控制单元两个主要部件组成,通过与BMW公司进行合作,该系统针对关键焊缝位置加装了一个同轴照明装置和一套摄像系统,并成功投入系列使用中。