论文部分内容阅读
为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
煤矿环境探测机器人航位研究
【摘 要】
：
为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。
【机 构】
：
中国矿业大学机电学院,徐州建筑职业技术学院,徐州众凯机电设备制造有限公司
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2010年09期
其他文献
2020年,对公益同人们来说,注定是不平凡的一年。疫情之下,各家慈善组织和公益机构迅速行动起来。从一线抗击疫情急需的口罩、酒精、防护服等医疗用品,到保障普通百姓日常生活
2005年11月，第九届中国戏剧节在宁波举行，陕西省戏曲研究院秦腔团新编演的秦腔古代剧《凤鸣岐山》，荣获“优秀剧目奖”。青年演员雷涛，饰演的周文王姬昌，形象鲜明，性格独特，在舞台上
为促进中日关系，在国务院新闻办的直接关怀下，2005年10月19日至21日，由陕西省著名剧作家冀福记编剧、中国歌剧舞剧院创作演出的大型歌剧《杨贵妃》圆满完成了在日本东京的正式公
近日，由山东煤机装备集团有限公司负责制定的国家标准《圆盘加压过滤机》和行业标准《立式全自动隔膜压滤机》、《矿用双齿辊破碎机》三项标准顺利通过全国分离机械标准化技术
通过对涂装半自动生产线上的工艺流程装备进行改进,解决了涂装生产中残留药液渗入管中不析出、螺栓丝部残漆、零件涂装后存放及转运中磕碰划伤等问题.在不影响原涂装线的基础
2005年11月下旬，中国剧协在浙江宁波举办了声势浩大的“第九届中国戏剧节”。陕西省戏曲研究院秦腔团历经4年、数易其稿、反复加工的新编秦腔古代戏《凤鸣岐山》参加了这次赛
以实际矿井提升机的各种相关参数为基准，在MATLAB软件中进行动态分析，确定提升机驱动系统的首选激励加速度函数，以此为理论基础，通过微积分理论推导，建立了一种驱动系统理想给定速
本文就新华煤矿1601 回风顺槽过构造复杂区域技术管理方法就行详细探讨。新华煤矿位于贵州省六枝特区黑塘矿区东北部、六枝特区政府所在地北东约30km,距六枝电厂约10km。矿井
经费管理是科研项目顺利实施的重要环节,加强科研项目经费管理是完成预期目标、提升农业科研单位创新能力的重要保证。文章以河南省农业科学院为例,阐述了新形势下加强农业科