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和谐社会是人类在漫长的历史进程中对理想的追求。柏拉图理想国对和谐的要求是公民各安其位。与城邦三部分相应，灵魂也分三个部分。理性能够驾驭灵魂的其余部分，人的灵魂才是善的。中世纪的理想是上帝之城，追求的理想人性是爱。然而政教合一导致教会腐败。近代社会的理想是公民社会，崇尚人的自然本性。为了避免人对人的战争状态，通过契约建立了公权力。它的基础是理性。