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针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性,设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果表明：与传统PID控制器相比,内模PID控制器参数整定简单,具有良好的抗干扰性、稳定性和鲁棒性。
基于内模控制的数控转塔冲床单冲控制器设计与仿真
【摘 要】
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针对数控转塔冲床被控对象的纯滞后特性,设计一种基于内模控制的数控转塔冲床单冲系统控制器。仿真结果表明：与传统PID控制器相比,内模PID控制器参数整定简单,具有良好的抗干
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年16期
【基金项目】
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广东省粤港重大招标工程专项基金（050013）
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