活动基座上惯性系统的对准与校准

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本文叙述活动基座上惯性导航系统的最佳对准与校准问题。并根据实际应用限制中的结构限制给出了这类问题的综合解与最佳解。 This article describes the best alignment and calibration of the inertial navigation system on the mobile base. According to the structural constraints in practical application constraints, the general solution and the optimal solution for such problems are given.
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